Fusion

Die ein­zig­artige 3D-Planungs-Soft­ware EndoSize¹ unter­stützt Prof. Dr. Kaladji bis heute in seinem Arbeits­all­tag. Minimal­invasive gefäß­chirur­gi­sche Ope­ra­ti­onen kön­nen mit deren Hilfe im Vor­feld digital am Desktop-Compu­ter oder Lap­top geplant und direkt im Bild- und Kommuni­kations­system des Kranken­hauses oder auf einem USB-Stick für die spätere Ver­wen­dung im OP gespeichert wer­den. Neben der Fest­legung der geeigne­ten Stents und der Winkel des C-Bogens für die pas­sende Bild­ge­bung wäh­rend des Ein­griffs kann auch das zur Diagno­sen­stel­lung auf­ge­nom­mene CT-Bild bear­beitet werden. So ist es zum Beispiel mög­lich, die zu behe­benden Problem­stel­len in den Gefäßen, wie Aneu­rys­men, Ver­eng­ungen sowie Ver­stopf­ungen, zu kenn­zeichnen.

Auch angren­zende Gefäß­ab­gänge kön­nen mar­kiert werden, um diese wäh­rend der OP nicht mit Stents zu ver­schließen. Die Her­vor­he­bungen unter­stützen den Ope­ra­teur anschließend während des Ein­griffs, denn das bear­bei­tete Bild mit­samt der gesetzten Kenn­zeich­nungen kann mit Hilfe des EndoNaut² des zuge­höri­gen mobilen Therenva-Sys­tems, über das vom C-Bogen auf­ge­nom­mene Live-Bild gelegt werden. Es zeigt dem Arzt so direkt, an welcher Stelle in dem Gefäß der Ein­griff statt­finden soll. Dieses Vor­gehen hat nach Prof. Dr. Kaladji vor allem Vor­teile für den Patien­ten: »Man hat den Ein­griff bereits im Vor­feld geplant. Das hilft vor allem bei FEVAR- und EVAR-Ein­griffen. Als es diese Mög­lich­keit noch nicht gab, mus­sten wir mehr Kontrast­mittel ver­wen­den und haben mehr Bilder benötigt, was auch zu einer höheren Dosis geführt hat. Wir wus­sten damals ja zum Bei­spiel nicht, von welcher Per­spek­tive aus wir die beste Sicht auf die Problem­stelle haben würden. Wir mus­sten also viel mehr improvisieren.«

Heute leitet Prof. Dr. Kaladji gemein­sam mit Kollegen die Abtei­lung für Thorax-, Herz- und Gefäß­chirurgie im Zentrum für Kardio­logie und Pneu­mo­logie am Univer­si­täts­kranken­haus in Rennes. Mehr als 2.000 gefäß­chirurgische Ope­ra­ti­onen werden dort im Jahr durch­ge­führt. Prof. Dr. Kaladji ist inter­national aner­kannter Experte auf seinem Gebiet. Der Gefäß­chirurg ope­riert bei jedem Ein­griff so präzise und scho­nend wie mög­lich. Die intra­opera­tive Bild­ge­bung hilft ihm dabei.

Hierfür nutzt er den Ziehm Vision RFD Hybrid Edition³ CMOSline⁴, des­sen Bilder ihn von Anfang an beein­druckt haben. Weitere Vor­teile des mobi­len C‑Bogens sieht Prof. Dr. Kaladji vor allem in den deut­lich geringe­ren Inves­ti­tions­kosten im Ver­gleich zu einer Fest­an­lage und der ein­fachen Bedien­bar­keit. Das Syst­em muss ledig­lich an das Strom­netz im Opera­tions­saal ange­schlos­sen wer­den und ist anschließend um­ge­hend einsatz­bereit. Außer­dem ermög­licht des­sen Mobili­tät, falls nötig, eine Ver­ände­rung des OP-Auf­baus wäh­rend des Ein­griffs und schafft so mehr Flexibili­tät als ein fest instal­liertes Sys­tem. Den C‑Bogen setzt er zusam­men mit den Therenva-Sys­temen EndoSize und EndoNaut ein. So kön­nen die vor­ge­plan­ten OP-Daten auf das mit dem C‑Bogen auf­ge­nom­mene Live-Bild über­tragen wer­den. Außer­dem kann die Echt­zeit-Visuali­sie­rung der ver­wen­de­ten Instru­mente auf den aktuellen Patien­ten­bildern reali­siert werden. Dabei ist der ent­schei­dende Faktor stets die Bild­quali­tät der Durch­leuchtungs­auf­nahmen des C‑Bogens. Je schärfer die Bilder und je deut­licher die Kon­turen dar­ge­stellt werden, desto bes­sere Ergeb­nisse liefert die Bild­fusion der 2D-Bilder des C‑Bogens mit den 3D-Bildern von EndoSize.

Heute steht für Prof. Dr. Kaladji und sein Team eine Revas­ku­la­ri­sie­rung in einem Seiten­arm der Aorta auf dem OP-Plan. Die Öf­fnung solcher Gefäß­ver­schlüs­se ist einer der Standard­eingriffe, die Prof. Dr. Kaladji seit mehr als zehn Jahren an der Univer­si­täts­klinik in Rennes durch­führt. Nach­dem er den OP-Saal betre­ten hat, schließt Prof. Dr. Kaladji als Erstes seinen USB-Stick an den EndoNaut an. So kann er auf den Bild­schirmen des Therenva-Sys­tems die im Vorfeld mit EndoSize erstell­ten Planungs­daten abru­fen und anzei­gen las­sen. Im nächs­ten Schritt nutzt er den Ziehm Vision RFD Hybrid Edition CMOSline, um die Stel­len der Gefäß­ver­schlüsse zu sehen, die er bereits vom CT-Bild kennt. Dann startet er den Regis­trie­rungs­vor­gang, bei dem sich das CT-Bild automatisch dem Aus­schnitt des Live-Bildes anpasst. Sobald Prof. Dr. Kaladji am Touch­panel des EndoNaut die Bild­fusion bestätigt, wird ein blaues Gefäß-Overlay inklu­sive der in EndoSize mar­kier­ten Punkte auf dem Live­bild dar­ge­stellt. Um sicher­zu­gehen, dass das Gefäß-Over­lay an der richti­gen Stelle angezeigt wird, führt Prof. Dr. Kaladji mit Hilfe des C‑Bogens eine Kontroll-Angio­gra­fie mit wenig Kon­trast­mittel durch. Wenn er mit der Posi­tion des Over­lays zufrie­den ist, kann er an den mar­kierten Stellen die Stents plat­zie­ren. Hier­für nutzt er den Ziehm Vision RFD Hybrid Edition CMOSline, mit dem er den Fort­schritt kon­trol­liert. Sobald die Stents plat­ziert sind, über­prüft Prof. Dr. Kaladji mit Hilfe des C‑Bogens das Ergeb­nis zum Abschluss der Operation.

Für den Gefäß­chirurgen ist die Kombi­nation aus den vorab geplan­ten OP-Daten und deren Fusion mit Live-Bildern wäh­rend des Ein­griffs ein enormer Fort­schritt in der medizi­ni­schen Bild­ge­bung. »Bevor es die Kom­bi­nation der Systeme von Ziehm Imaging und Therenva gab, waren wir uns der wirk­lich guten Bild­gebung und der intui­ti­ven Hand­habung des mobi­len C‑Bogens von Ziehm Imaging für Chirur­gen bewusst. Jetzt profitie­ren wir von der Mög­lich­keit, erst­klassige 2D-Bild­ge­bung mit einer 3D-Bild­ge­bungs-Umge­bung zu kom­bi­nie­ren. Wir haben viele ver­schie­dene C‑Bögen ver­wen­det, aber der mobile C‑Bogen von Ziehm Imaging war schon vor der Nutzung mit dem EndoNaut von Therenva der beste. Und der EndoNaut ist für Chirur­gen sehr hilf­reich. Beide Systeme ergänzen sich perfekt.«

Prof. Dr. Kaladji sieht die Vor­teile der Bild­fusion nicht nur in seinem Fach­ge­biet: »In Zukunft wird die Bild­fusion auch für Kardio­lo­gen von Bedeu­tung sein, gerade zum Bei­spiel bei TAVI-Ein­griffen«, so Prof. Dr. Kaladji. TAVI steht für ›Trans­catheter Aortic Valve Implan­tation‹. Bei diesem Ein­griff wird die biolo­gi­sche Herz­klappen­pro­these minimal­invasiv implan­tiert. Prof. Dr. Kaladji ist davon über­zeugt, »dass die Bild­fusion den entsprech­en­den Ope­ra­teuren im kardio­lo­gischen Bereich ebenso nütz­lich sein wird wie sie mir in der Gefäßchirurgie hilft.«